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2018-11-14 02:13 来源:中国新闻采编网

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为此,各条战线的基层党组织都要突出政治功能,承担起应有的责任。要牢牢把握新时代党的建设总要求,高质量发挥好政治建设的统领作用,抓好以党支部为核心的基层党组织建设,做到围绕中心、服务大局,持续推进正风肃纪工作,不断开创新时代机关党建工作新局面。

  省直机关作为全省的领率机关,在全省工作中居于中枢地位,承担着重要职责。信中提到的念吾和奈因,分别指刘清扬、赵光宸,他们也都是觉悟社成员,当时都在欧洲求学。

  在前进的道路上,只有始终坚定维护习近平总书记的核心地位,紧密团结在以习近平同志为核心的党中央周围,才能把我们党建设得更加坚强有力,凝聚起无坚不摧的磅礴力量,不断从胜利走向胜利。习近平总书记向全党发出谆谆告诫,“功成名就时做到居安思危、保持创业初期那种励精图治的精神状态不容易,执掌政权后做到节俭内敛、敬终如始不容易,承平时期严以治吏、防腐戒奢不容易,重大变革关头顺乎潮流、顺应民心不容易。

通过边学边查、边改边建,夯实了党建和党风廉政建设的工作基础,培养了忠诚干净担当的干部队伍,营造了风清气正、向上向善的政治生态。

  必须把提升组织力摆在重要位置基层党组织是党的组织基础。

  她强调,一要进一步推动机关纪委规范运行和有效履职,主动承接起党风廉政建设日常工作职责,更好地发挥好机关纪委的作用,推动党风廉政建设主体责任向基层延伸;二要进一步加强工委机关党风廉政建设及相关工作,持之以恒抓好党风廉政建设基础性工作,让党员干部知敬畏、存戒惧、守底线;三要进一步重视和加强队伍建设,从健全组织架构、明确职责权限、完善工作机制、着力提升能力等方面入手,全面加强纪工委和机关纪委队伍建设,为推动机关党风廉政建设向纵深发展提供坚实保障。市委副秘书长张蕴主持会议,并就贯彻落实会议精神提出要求。

  (4)压实政治责任。

  三是深化“双联”,服务基层群众。我们相信,新一届全国人大及其常委会一定能够开拓进取、奋发有为,充分发挥国家根本政治制度优势,保证国家统一高效组织推进各项事业,谱写新时代人大工作新篇章。

  迈进新时代、踏上新征程,必须毫不动摇坚持、与时俱进完善人民代表大会制度,继续通过人民代表大会制度把国家和民族前途命运牢牢掌握在人民手中。

  二是制定工作方案。

  第一组,由市直机关工委常务副书记吕和顺主持,市委政法委等11家单位进行现场述职,吕和顺,市直机关工委委员赵红伟分别进行点评。又讯:3月19日,自治区直属机关工委召开座谈会,与全区各盟市直属机关工委书记进行了座谈交流。

  

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水下机器人:探索海洋非它不可

2018-11-14 09:03:22 | 来源: 科技日报 | 编辑: 朱安娜 | 责编: 韩俣
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按照“7+N”的统一标准开展创建工作,“7”是指有整齐规范的工作场所,有龚全珍先进事迹图片展示宣传区,有群众来信来访接待室,有便捷的服务流程,有温馨的服务窗口,有行之有效的工作机制,有作风过硬的党员志愿者队伍,“N”是指鼓励各地结合工作实际,创造性地推出若干便民办税服务举措。

  科技日报大连9月3日电:“地球表面70%都是海洋,但海洋环境非常恶劣,人类的认知手段极其有限。比如‘向海洋要资源’,其实我们的能源开采主要在300米深度以上。想要往下潜,手段严重不足。”9月3日举办的人工智能与水下机器人高峰论坛上,中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌表示。

  水下机器人是探索海洋的重要装备,在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中潜能巨大。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等工作,非它不可。据于海斌介绍,上世纪60年代开始,载人潜水器、有缆遥控水下机器人、自主水下机器人研究相继开始,目前已经进入智能水下机器人时代。

  造机器人,天上飞的地上跑的已经很不容易,水里游的更难。

  相对于陆域和空域,海底环境复杂得多,对机器人导航、避障、识别探测、追踪、编队运行等能力的要求更高。“每次做实验我真的睡不着觉,水下机器人试验动辄几十个小时,在船上等得心惊胆战,不知道机器是否安全,还能不能回得来。”于海斌的心情,侧面反映出水下机器人智能控制之难。

  据北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗介绍,传统的水下机器人的导航方式主要是航位推算、惯性导航以及多普勒声呐导航。但这些方式在长距离航行后会出现较大的累积误差。目前大多数水下机器人采用的组合式导航有效提高了精度,但误差仍然存在,“机器游丢了”的情况时有发生,如何找到新的导航方式是研究重点。机器人入了水,需要与其他设备进行信息通讯,水声通讯是目前仰仗的主要水下通讯手段,世界各国正在开发的水下激光通讯距离应用还有相当距离。

  中国工程院院士高文表示,希望智能系统处理速度更快、精度更高、结论更肯定、能源消耗更有效。能耗直接关系到水下机器人的续航能力,“人每天的能耗相当于20瓦灯泡,吃一点儿东西就可以听说读写运动,和人差不多的识别系统需要几万倍的能耗,相当于一台超级计算机,设计原始粗放。”

  此外,目前水下机器人携带的多是重型液压刚性机械臂和抓持器,在水下生物采样、考古检测、珍贵品打捞等方面有极大缺陷。现场,王田苗展示了仿章鱼触手的软体机械手,“智能材料、仿生结构的应用是机器人安全、灵巧、与环境和对象适配的突破点。”王田苗说。从自然界水下生物中获得的灵感,正在帮助研究者挖掘水下自主作业机器人的新型结构,实现机械手精细化作业、基于触觉与力反馈的柔性抓取。

  现场展示的仿生鱼、仿生海豚,仿生章鱼触手,和一般印象中的机器人不大一样,但中国科学院自动化研究所谭民研究员强调“虽然还很初级,但不是做着玩儿”。据他介绍,他们以虎鲸为仿生对象,研制了一种面向水质监测的仿生机器海豚,能够携带不同水质传感器实现水质监测任务,找到水下机器人一个基本的民口应用。“我们先后在青海裸鲤研究中心和玉树禅古水库成功在线采集了水库PH值、电导率、温度、深度等重要水质参数,基于仿生机器海豚的动态水质监测实验的成功进行,为三江源水源保护提供数据基础,也为动态自主水质监测提供了新的技术手段。”谭民表示,以后在海洋石油平台腐蚀程度检测、大坝水底污染监测等方面都有类似应用可能。(崔 爽)

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